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11月12日，記者從哈爾濱工業(yè)大學(xué)獲悉，近日神舟十三號航天員乘組在第一次出艙活動中，順利完成了機(jī)械臂懸掛裝置與轉(zhuǎn)接件的安裝任務(wù)。本次任務(wù)安裝的機(jī)械臂懸掛裝置和部分轉(zhuǎn)接件是由哈工大和中科院長春光機(jī)所聯(lián)合研制的。

據(jù)介紹，該機(jī)械臂轉(zhuǎn)接件能把長度10米的核心艙機(jī)械臂，同長度5米的實(shí)驗(yàn)艙機(jī)械臂組合起來，實(shí)現(xiàn)雙臂間電氣和信息的互聯(lián)互通。通過機(jī)械臂轉(zhuǎn)接件“雙臂合一”后，整個機(jī)械臂系統(tǒng)可達(dá)范圍拓展為14.5米，活動范圍可直接覆蓋空間站3個艙段。機(jī)械臂懸掛裝置被航天員安裝在核心艙外，用于捕獲和存放轉(zhuǎn)接件，并為轉(zhuǎn)接件提供供電保證。懸掛裝置帶有巧妙的抱爪結(jié)構(gòu)，能夠根據(jù)指令自動捕獲、鎖緊或釋放轉(zhuǎn)接件，為轉(zhuǎn)接件艙外長期駐留提供保障。

據(jù)中國載人航天工程辦公室消息，北京時間11月8日1時16分，經(jīng)過約6.5小時的出艙活動，航天員翟志剛、航天員王亞平安全返回天和核心艙，這是中國航天史上首次有女航天員參加的出艙活動。神舟十三號航天員乘組第一次出艙活動取得圓滿成功。此次出艙活動中，順利完成了機(jī)械臂懸掛裝置與轉(zhuǎn)接件的安裝任務(wù)，為后續(xù)雙機(jī)械臂組合作業(yè)任務(wù)打下扎實(shí)基礎(chǔ)。

（文中圖片由哈工大提供）